Z Varuhom človekovih pravic sodelujemo pri izvajanju Državnega preventivnega mehanizma. PIC sodeluje pri izvajanju preventivnih obiskov krajev odvzema prostosti v sklopu katerih se preverja ravnanje z osebami, ki jim je bila odvzeta prostost. Namen obiskov je okrepitev varstva pred mučenjem in drugimi oblikami okrutnega, nečloveškega ali poniževalnega ravnanja ali kaznovanja.
Kot člani Državnega preventivnega mehanizma PIC obiskuje osebe, ki jim je bila odvzeta prostost in kraje, kjer so ali bi lahko bili nastanjeni. DPM aktivnosti so namenjene krepitvi varstva teh oseb pred mučenjem in drugim okrutnim, nečloveških ali ponižujočim ravnanjem ali kaznovanjem.
V sodelovanju z DPM PIC opravi več letnih obiskov o katerih pripravi poročilo o ugotovitvah ter priporočilih za odpravo ugotovljenih nepravilnosti ali predlogi za izboljšanje stanja v posamezni instituciji.